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控制器是伺服電機運動的關鍵組件。它可以控制電機的轉速、轉矩和位置，從而實現精確的運動控制。控制器可以根據用戶的要求調整電機的運動參數，從而實現精確的運動控制。

伺服電機的控制器可以分為兩類：機械控制器和電子控制器。機械控制器是一種簡單的控制器，它可以控制電機的轉速和轉矩，但不能控制電機的位置。電子控制器是一種復雜的控制器，它可以控制電機的轉速、轉矩和位置，從而實現精確的運動控制。

控制器的選擇取決于用戶的要求，如果只需要控制電機的轉速和轉矩，那么機械控制器就足夠了；如果需要控制電機的位置，那么就需要電子控制器。

總之，控制器是伺服電機運動的關鍵組件，用戶可以根據自己的要求選擇合適的控制器，從而實現精確的運動控制。