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　　運動控制是伺服控制技術(shù)的發(fā)展。在復(fù)雜條件下預(yù)訂方案，指令轉(zhuǎn)換為預(yù)期的機械運動，運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對被控機械運動的精確位置、速度、加速度、扭矩或力的控制，以及對被控機械量的綜合控制。

　　動力源有三種，即氣動，液體和電。在中小型功率運動控制系統(tǒng)中，大多數(shù)使用電氣控制，也可以實現(xiàn)各種智能控制。運動控制器由大型集成電路組成，少量外圍設(shè)備，如位置、速度、電流閉環(huán)調(diào)節(jié)、功率放大器等，可完成具體設(shè)計。

　　目前，從結(jié)構(gòu)上看，基于計算機標(biāo)準(zhǔn)總線的運動控制器是市場上的主流產(chǎn)品。它是一種獨立于計算機的開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運動控制器，與計算機相結(jié)合。這類運動控制器大多采用。DSP作為CPU可完成運動規(guī)劃、高速實時插補、伺服濾波控制和伺服濾波控制PLC功能，其開放函數(shù)庫可供用戶根據(jù)不同的需求，在不同的需求下DOS或Windows在平臺下開發(fā)應(yīng)用軟件，形成各種控制系統(tǒng)。